可作为卫星遥感手段的补充，形成高中低平台结合、粗中细分辨率互补的全天候、全天时、全覆盖立体监测体系。目前很多民营企业在小型无人机航测方面都具备了基本应用能力，比如说，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术前列的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。无人机扩大民用领域应用所面临的关键问题之一，是要搞“用得起的装备”，“开得动的装备”，用得起，就是低成本，因此机体要降低成本，飞控也要降低成本；开得动，就是操作简便易用，无需太长周期的学习培训，无人机自主性能要高，把人的因素降到比较低。昆明劲鹰无人机费用低、技术强、工期短、精度高，在业界**。随着国有资本、民营资本的投入，乌鲁木齐植保无人机出售，无人机行业的基础技术已经逐渐成熟，无人机的应用领域由单一的***领域扩展到民用领域，无人机厂商也由国有企业逐渐向民营企业转化。不断成熟的飞控，乌鲁木齐植保无人机出售、发动机技术使总体技术逐渐成熟，进而推进了市场需求的成熟，**终将使整个行业趋向成熟。因此，可以预测无人机行业将迎来发展成熟的黄金时代。送给回答者一份礼物送香吻赠言：好帅的回答，乌鲁木齐植保无人机出售，楼主送上香吻一枚，以表诚挚谢意！

    本发明涉及无人机调试设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式无人机调试装置。背景技术：随着近些年无人机在***、农业、抢险救灾、科普教育等多方面的***应用，无人机技术受到越来越多的重视。无人机调试作为无人机投入使用前的一个重要环节，调试装置的研发也越来越重要。其中中小学的微型无人机科普教育备受关注，调试装置一般为试飞型调试，由于这种调试不能完全保证学生和老师的安全，因此，长期以来并未在教学领域中得到大范围推广。无人机具有系统复杂、控制变量多的特点，在调试时需要确保无人机的试飞安全，并在此基础上对无人机的姿态控制进行调试。因此，如何在确保无人机安全的前提下，满足调试时无人机姿态控制的要求成为当下研究的热点问题。目前，无人机调试装置多为无人机调试平台，调试对象为小型四旋翼无人机。无人机调试平台整体呈长方体框架形式，在中间装有可操控平面。调试时将无人机放置在框架内的调试平台上固定，利用可旋转、可倾倒的平台简单地模拟无人机飞行时的一部分状况进行调试。这种调试平台虽然可以解决无人机调试时的安全问题，但整体来说并不能完全模拟无人机在空中飞行的情况。由于无人机在空中的飞行状况并不是固定的，每时每刻都在发生变化。

    控制无人机由第二模式切换至***模式，从而恢复无人机跟随云台200的转动而运动的模式，确保了拍摄装置300所拍摄的画面的平稳性，进而提高用户的拍摄体验。对应于上述实施例的无人机控制方法，本发明实施例还提供一种无人机。参见图6，本实施例的无人机可包括机身、搭载在机身上的云台200以及处理器，处理器与云台200通信连接。所述处理器可以是**处理器(centralprocessingunit，cpu)。所述处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是**集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，通用阵列逻辑(genericarraylogic，gal)或其任意组合。在本实施例中，所述处理器可以为飞行控制器100，也可以为飞行控制器100和云台控制器，还可以为设于机身的**控制器。其中，本实施例的处理器用于：确定无人机处于***模式，***模式包括无人机跟随云台200的转动而运动的模式；在确定云台200处于特定工况时，进入异常处理程序。

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