当控制指令控制先导阀的断电自动对中电磁换向阀得电时，断电自动对中电磁换向阀的***油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通，以将主阀芯和先导阀连通。当控制指令控制先导阀处于左位时，先导阀的***油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通，使得控制泵泵出的控制油可以输入至主阀芯的***控制油口，从而使主阀芯工作在左位，无锡油缸订做报价。此时，主阀芯的***油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通，使得主泵泵出的液压油可以进入到伺服油缸的无杆腔中，通过控制主泵即可控制伺服油缸内的活塞沿有杆腔方向移动。当控制指令控制先导阀处于右位时，先导阀的***油口和第四油口连通，第二油口和第三油口连通，使得控制泵泵出的控制油可以输入至主阀芯的第二控制油口，从而使主阀芯工作在右位。此时，主阀芯的***油口和第四油口连通，第二油口和第三油口连通，使得主泵泵出的液压油可以进入到伺服油缸的有杆腔中，通过控制主泵即可控制伺服油缸内的活塞沿无杆腔方向移动，无锡油缸订做报价，从而可以驱动抓取目标物的外负载跟随目标物移动，无锡油缸订做报价，使得外负载能够自动对目标物体进行跟随抓取，而无需操作人员根据自身经验手动操作手柄控制起重机对目标物进行跟随抓取。整个液压控制系统为一闭环控制系统。

    和/或还包括安装于油箱1盖板上的空气滤清器2；和/或还包括检测升降复合阀9的油口处油压的压力表14；和或还包括设置于油箱1侧壁的低压球阀13；和/或还包括设置于升降复合阀9的油口处的压力继电器20，当升降复合阀9的油口处的油压达到压力继电器20的预定值时，压力继电器20切断电机6的供电电源。在本实施方式中，将一端连接油缸11油口另一端分别连接主油路和备用油路300的管道作为公共管路，压油在防爆阀18中可双向流通，在该公共管路上设置防爆阀18能够对本系统中的所有油路进行保护，提高了安全性。在本实施方式中，防爆阀18、空气滤清器2、压力表14和低压球阀13可选择现有产品。压力继电器20的常闭电气触点串接于电机6的供电回路中，压力继电器20是利用压油的压力来开启或关闭常闭电气触点的液压电气转换元件，压力继电器20推荐但不限于型号为hed80a1x/100k14压力继电器。在一种推荐实施方式中，如图1所示，还包括设置于主油路上位于油缸11与升降复合阀9之间的调速阀组10，调速阀组10包括第二比例阀yv2、单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24；第二比例阀yv2的入口分别与单向阀21的出口和第三单向阀23的出口接通。

    上述技术方案的有益效果为：通过液位传感器检测油箱中压油的油位，当油位低于预设的低油位阈值或高于预设的高油位阈值时，通过报警器发出报警信号，对相关人员进行预警，提高系统安全性。在本实用新型的一种推荐实施方式中，所述控制模块包括变阻器、第二变阻器、开关、或门、比较器、第二比较器、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；所述变阻器的端和第二变阻器的端分别与电源端连接，变阻器的第二端和第二变阻器的第二端分别与地连接，变阻器的第三端与比例阀的电控端连接，第二变阻器的第三端与第二比例阀的电控端连接；在电机的供电回路中串接有压力继电器的常闭触点和所述开关；所述液位传感器的输出端分别与比较器的负向和第二比较器的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与比较器的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器的负向输入端连接，比较器的输出端与或门的输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器的输出端与或门的第三输入端连接，或门的输出端与报警器的启动端连接。上述技术方案的有益效果为：公开了控制模块的一种硬件电路结构，该电路结构简单可靠。为了实现本实用新型的上述目的。

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。