喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积，天津自动喷涂机器人、涂料和喷涂面积的有效利用率。   

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，天津自动喷涂机器人，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，天津自动喷涂机器人，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。  

喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人***用于轿车、外表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点:

（1）柔性大。工作范围**。

（2）提高喷涂质量和资料使用率。

（3）易于操作和维护。可离线编程，**的缩短现场调试时刻。

（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人主要长处：

一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可完成内表面及表面面的喷涂。（3）可完成多种车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

二、提高喷涂质量和资料使用率。（1）仿形喷涂轨道准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高资料利用率。

三、易操作和维护。（1）可离线编程，**缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可完成快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）一切部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。（1）往复式主动喷涂机利用率一般*为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式主动喷涂机的特性比较列于下表中.

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