非等参数路径的产生根据步骤3中**v的参数间距确定相同△v所对应的u范围，如果△vk～△vk+h(k＝1,2,.，安徽圆盘锯修磨..,j；h＝1,2,...j-k)参数值相同且均为△vk，则表示在(umin+k*△u)～(umin+(k+h)*△u)的范围内应使用△vk的参数间距，安徽圆盘锯修磨，然后以不同的参数间距所对应的u范围来产生在参数空间的路径。后面将所产生的路径头尾顺序相连接，得到参数空间规划好的非等参数路径。计算圆盘锯铣削加工的材料去除率计算圆盘锯铣削去除体积，铣削加工所用总时间得到异形轮廓自由曲面加工的材料去除率：其中v为圆盘锯铣削体积，t为圆盘锯铣削加工总时间，aw为圆盘锯厚度，ap为圆盘锯加工深度，li为单条加工路径长度，m为加工路径总数量，安徽圆盘锯修磨，vf为圆盘锯进给速度，n为进(退)刀次数，t为单次进(退)刀的时间。

具体包括如下步骤：：步骤1、异形轮廓自由曲面图形表面点云数据信息获取，从stl文件中获得三维异形轮廓自由曲面图形表面点云数据，包括曲面表面数据点的三维坐标，存为点集pobjs；步骤2、确定异形轮廓自由曲面的u、v参数域根据点集pobjs构成的三维网格曲面，确定异形轮廓自由曲面的在u、v方向的边界，其曲面较长边为u方向并将其作为产生路径的方向即进给方向，曲面较短边为v方向将其作为产生间隔的方向即工件进给方向；步骤3、离散u、v方向并进行非等参数化，对于u方向采用圆盘锯下刀**短距离hmin产生的锯切弧区长度即 进行等距离散。对于v方向求取满足圆盘锯厚度aw所对应的不同△v值

所述卡板连接有链条，所述链条通过第二电机24、链轮是卡板在摆杆6上来回滑动。当待加工的铜、铝棒移动至一个接料线轨末端时，所述卡板9应在一个接料线轨末端的下方；随后，一个伸缩缸8伸长，卡板将待加工的铜、铝棒托起，并在摆杆上滑动一段距离；第二伸缩缸8缩短后，卡板正好将待加工的铜、铝棒放置在运输线轨4上。所述运输线轨4包括一个连接段11、第二连接段12和第三连接段25；所述一个连接段11置于两摆杆6之间，所述第二连接段12和第三连接段25分别至于一个连接段的两侧。所述运输线轨4上间隔旋转连接有若干棍子13，若干棍子有电机驱动，若干所述棍子13两端部分高，中间部分低，具有对中作用。

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