当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量,提高编程效率,实现编程的自适应性,从而提高生产效率,是机器人编程技术发展的追求。本文将就机器人编程技术的发展作一介绍,希望能给读者带来一些启发,山东工业机器人厂家直销。对工业机器人来说,主要有三类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程三类。在当前机器人的应用中,手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域,离线编程适合于结构化焊接环境,但对于轨迹复杂的三维焊缝,手工示教不但费时而且也难以满足焊接精度要求,山东工业机器人厂家直销,因此在视觉导引下由计算机控制机器人自主示教取代手工示教已成为发展趋势。1.示教编程技术(1)在线示教编程通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置,记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令,完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。示教盒示教具有在线示教的优势,操作简便直观,山东工业机器人厂家直销。如图1所示,示教盒主要有编程式和遥感式两种。例如,采用机器人对汽车车身进行点焊。
为避免国产工业机器人扎堆低端化竞争倾向,**建议,一是要打破产业边界,推动融合创新,催生更多新技术、新产品、新应用,打造良好的产业生态。二是要提高产品质量,避免低价竞争,切实解决影响产品质量提升的关键技术,以高质量的产品和服务而非过低的价格来赢取市场。三是要瞄准细分市场,专注细分行业,打造适应量大、面向制造业细分领域需求的机器人产品,实现差异化发展。四是要深化产业链企业间的战略合作,建立互信、互利、平等、协作的商业模式,创建和谐、健康的市场环境。
也能够防止由搬运对象物的热量的影响导致的移动机构的驱动源的损伤。本发明的手可以应用于工业用机器人,所述工业用机器人是具备连接手并且保持手的手保持部的工业用机器人,将手叉的长度方向的一方设为方向、将方向的相反方向设为第二方向时,搬运对象物装载于手叉的第二方向侧部分,手具备可动部件,该可动部件安装第二移动机构并且与支承部件一起在手叉的长度方向上移动,移动机构的驱动源配置于比手与手保持部的连接部分靠方向侧的位置,第二移动机构安装于可动部件的方向端侧。在这种工业用机器人中,可以将各种尺寸的搬运对象物适当地装载在手上。另外,在这种工业用机器人中,在手叉的长度方向上,可以使装载在手上的搬运对象物和移动机构的驱动源之间的距离较远,并且可以使装载在手上的搬运对象物和第二移动机构之间的距离较远。因此,即使在将温度较高的搬运对象物装载在手上的情况下,也能够防止由搬运对象物的热量的影响导致的移动机构的驱动源及第二移动机构的损伤。本发明的手可以应用于具备手保持部和倾斜修正机构的工业用机器人,所述手保持部连接手并且保持手,所述倾斜修正机构修正装载于手叉上的搬运对象物相对于水平方向的倾斜。在这种工业用机器人中。
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