扭矩是在旋转动力系统中相当频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，转向扭矩传感器厂家，转向扭矩传感器厂家，检测信号为数字信号；缺点：体积较大，不易安装，转向扭矩传感器厂家，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。

发展趋势 随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了更高的要求。扭矩传感器正呈现以下的发展趋势： 1、测试系统向微型化数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展； 2、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆； 3、向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量； 4、由静态测试向动态在线检测方向发展；

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