展开式双级齿轮减速器同轴式双级齿轮减速器分流式双级齿轮减速器减速机节减速器常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆－齿轮减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器谐波齿轮减速器上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。减速机节减速器齿轮减速器应用减速机，结构简单，山东谐波减速机价格，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿，山东谐波减速机价格。展开式双级齿轮减速器减速机节减速器蜗杆减速器结构紧凑，传动比大，工作平稳，山东谐波减速机价格，噪声小，但效率较低。减速机节减速器蜗杆－齿轮减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。减速机节减速器行星齿轮减速

减速机的工作原理：

1.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的**部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为普遍。

2.减速机的种类繁多，针对不同的设备、领域，类型也会不同；按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较多。如ICAN系列57行星减速步进电机，采用质量0.35MM硅钢片及稀土磁钢生产而成，气隙小转矩大，具有较高的抗共振特性及发热小的优势，通常使用是包装设备上。

减速器由之前的传动减速与行星减速机之小传动不能适应当下许多机械设备要求，RV减速器是应大传动而生，工作原理就是直径差比，即直径比为9：10传动比为10（传动变速是直径比，即直径大小是比1/2即传动比为2）。当然蜗轮蜗杆减速机是特殊摩擦式传动变速，使用受效率低转低所限。

减速机选择主要看以下参数：1、传动比；2、负载功率（输入输出）；3、工作转速，4、输出扭矩；5：传动效率等。

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