激光二极管------激光定位原理

      对于激光定位而言，更多适用于室内，并且要在环境中布置安装一定数量反射板，同时需要注意反射板安装的精度，相隔距离，安装时避开窗户， 非对称布置等要素;定位分为初始的静态定位和运动过程中的动态定位，静态定位用于确定初始位置，动态定位则根据运动状态不断更新 。

       在激光器扫描一周的过程中，理论上可以计算得到激光器距离所有反光板的距离，同时根据感测时间和扫面周期，利用三角公式可以计算得到任意两块反光板之间的距离，北京635nm激光二极管的服务商，将测量得到的距离与离线理论值进行比较从而匹配每个反光板的编号与位置信息。

       对于扫描一周过程中因障碍物等因素为检测到的反光板，则在考虑数量的基础上对匹配方法进行一定的修正，也能匹配得到反光板信心，**终计算得到激光器所处位置。

       动态过程相对于静态扫描可以省去较为复杂的计算和匹配过程在位置估计定时T时间内，北京635nm激光二极管的服务商，通过转向和速度，北京635nm激光二极管的服务商、加速度等信息可以估计出位置，同时考虑到各种干扰，该位置必然存在误差;用估计处的位置，计算出理论的反光板距离得到期望列表，同时可以通过设置反光板估算距离阈值范围的方式加速匹配。

激光二极管------激光VS红外  粉尘传感器

      测量精度红外原理粉尘传感器只能检测到1微米以上的颗粒，测量精度不足。因为红外LED光散射的颗粒信号较弱，只对大于1微米的大颗粒有响应，而且又*用加热电阻来推动采样气流，采样数较少，数据计算完全交由上位机进行。而激光传感器可以检测到0.3微米以上的颗粒。因为自带高性能CPU，采用风扇或鼓风机采集大量数据，经由专业颗粒计数算法分析;综上，在采样数、数据源、算法三方面都比红外粉尘传感器更有优势。

      应用场合由于精度不足，红外原理传感器主要用于工矿扬尘，检测对象为大粒径、高浓度粉尘，检测级别是mg/m3，无法准确测量PM2.5的浓度。而激光原理传感器主要应用在PM2.5检测领域，以精度量化PM2.5质量。可嵌入到家用(车载、手持)空气检测仪、空气净化器中。此外，激光原理传感器在物联网数据采集、环境质量检测等领域亦有应用。

激光二极管------激光二极管发展

     自1962年发明了世界上***）台半导体激光器以来，半导体激光器发生了巨大的变化，极大地推动了其他科学技术的发展。

     近年来用于信息技术领域的小功率半导体激光器发展极快。如用于光纤通信的DFB和动态单模的激光二极管以及在光盘处理中大量应用的可见光波长的激光二极管，甚至是超短脉冲的激光二极管都得到了大幅度的革新性进步。

     小功率激光二极管其自身还拥有这高集成、高速率以及可调谐的发展特征。大型高功率半导体激光器的发展速度也不断加快。

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