液晶显示模组组装过程中液晶板、背光板、盖板玻璃需要从不同上料位上料，通常料片都放置在托盘上，一个托盘上放置多片料，位置和角度不固定。为保证上料时放置固定位置，进行下一道工序，因此，通过从托盘上抓料前需进行视觉定位。常见的定位方式是将相机固定在抓料的机械手上，每次将相机移动到目标的正上方进行拍照定位。这种方式对运动控制要求较多，需要示教大量抓取位，且不同的产品示教位置不一样，且对托盘上产品的摆放位置有一定的精度要求。

直下式背光模组的反射片组装治具，通过治具底部的按压头实现对背光模组的反射片的按压固定，由于治具压头中心含一绝缘缓冲垫圈，一方面可以防止对LED透镜的污染和刮伤，另一方面可避免静电对LED的击伤。该压头采用可移动方式，根据不同的LED间距、透镜大小可以任意更换、移动按压头，提高了治具的通用性。为了提高光线利用率和使光线更均匀，在导光板的非入光面和底面上贴有反射片。现有的反射片分为底面反射片和侧面反射片两部分，导光板与反射片安装时，在背板内设置底面反射片，将按照尺寸裁剪好的侧面反射片粘贴在导光板的非入光面上，再将导光板装入背板，使导光板的下表面与底面反射片贴紧。

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