系统，与X-Y伺服定位类似，采用园光栅编码器的AC/DC伺服马达-濂珠丝杆或同步机构，马达可安装在侧位，通过齿轮转换机构实现吸嘴在Z轴方向的控制。3.圆筒凸轮控制系统在松下MV2VB型贴片机中，吸嘴Z方向运动就是这类，贴片时在PCB装载台的配合下完成贴片程序，湖南皮带贴片机。轴的旋转定位，早期采用气缸和挡块来实现，只能做到0、90度控制，现在的贴片机已直接将微型脉冲马达安装在贴片头内部，以实现旋转方向高精度控制。MSR型的分辨率为度/脉冲，它通过高精度的诣波驱动器(减速比为30:1)，湖南皮带贴片机，直接驱动吸嘴装置，由于诣波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小，湖南皮带贴片机、振动低等优点，故放置方向分辨率高达度/脉冲。

水平方向X-Y轴和垂直方向Z轴：(一)X-Y 与Z轴

4.Y 轴方向运行的同步性

新型贴片机X轴运行采取完全同步控制回路的双AC伺服电机驱动系统，将内部震动降至比较低，从而保证了Y 轴方向同步运行，其速度快、口音低、贴片头运行流畅轻松。X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统;贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，***研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统;在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快，松下贴片机是采用同步带-直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。

贴片机工作原理--结构功能

  当前贴片机品种许多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它均由机架，PCB传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头， 供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，下面我们简单介绍一下其功能：

  机架----是机器的根底，一切的传动，定位组织均和供料器均结实固定在它上面，因而有必要具有满足的机械强度和刚性。

  PCB 传送及承载组织----传送组织是安放在导轨上的超薄型皮带传送体系，其作用是将PCB 送到预订方位，贴片后再将其送至下一道工序。

  驱动体系----它是贴片机的要害组织，也是评价贴片机精度的首要指标，它包括XYZ传动布局和伺服体系，功用包含支撑贴装头运动和支撑PCB承载平。

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