在2003年的意大利米兰EMO2003国际机床展上，直接驱动已经成为高性能机床的重要技术手段，会展中德国DMG公司展品多为直线电机驱动。大批高性能加工中心采用了直线电机直接驱动技术。使用直线电机比用滚珠丝杆传动的成本已从l0年前的高30％，北京DDA执行器省钱，北京DDA执行器省钱，降低到目前只高15％～20％，北京DDA执行器省钱，而且参展商普遍认为用户可以节省运行成本20％以上，从而可以及时收回附加投资。JOBS公司认为有一半以上的机床采用直线电机在技术上和经济上都是值得的。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司 KGG品牌

气动执行机构优点

1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。

2、有正、反作用功能。

3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。

4、输出力与操作压力有关。

5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。

6、不便实现分段控制和程序控制。

7、检修维护简单，对环境的适应性好。

8、输出功率较大。

9、具有防爆功能。

缺点

1、控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。

2、单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。

传送带驱动型  BD VZ 04-G 04 050 N 01 主要构成部件       马达：□20步进马达0.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ4mm（导程4mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ4mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。 规格       运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴10um，θ轴10.9°；比较高速度：Z轴80mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴5N；比较大允许力矩：θ轴0.9*10-5kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量300g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照       直接φ20mm铝材为205mm（180g），钢材为73mm（180g）；直径φ30mm铝材为40mm（80g），钢材为14mm（80g）；直径φ40mm铝材为13mm（45g），钢材4.5mm（45g）。

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