真空吸盘技术在板材搬运中的应用

1、机械手搬运钛板材的规格

  厚0.8～6 mm；长2000～3050 mm；宽900～1000 mm；比较大质量85 kg。

2、机械手机械构造及其工作过程

    真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1。

  旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

   两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起，湖北翅片机搬运上料设备铝卷吸盘如何使用，旋转180°，放下，湖北翅片机搬运上料设备铝卷吸盘如何使用，进入主机辊道；另一台机械手从辊道上提起钛板，湖北翅片机搬运上料设备铝卷吸盘如何使用，旋转180°，落下，将钛板放在另一料架上，为主机上、下料的搬运。

应用领域及特点：  力支生产真空吸盘吊具卷材系列的真空 吸吊机主要应用于卷材和剪切带材，如定位到翅片机上。适用于薄型和超薄型的铝卷、锡带、铜带、不锈钢带 、纸卷等。卷材真空吊具利用进口密封胶条作为吸盘密封唇将吸盘划分为若干个腔，每个腔有不同的直径及吸 吊能力，可通过单独的阀进行控制，**终实现对不同直径，不同重量的圆柱状工件，进行吸附搬运。比较大带材 厚度为3.0mm(铝）或 1.5mm(钢），连续翻 转90°。该吸吊 机可配在现场的行车上使用，也可以另外配套简易型的立柱电动葫芦使用，也可以改装到电动叉车上使用。

设计和功能：•  真空起重机带有可**开/关的真 空腔（密封室）

•  由安全可靠的手动滑阀开启/关闭 真空

•  电动真空泵，抽吸量大，可迅速 产生真空

•  电动翻转装置，精确、连续地翻 转工件

•  带有声响警报装置和真空蓄能器 ，确保操作安全

•  透明的真空吸盘和红外摄像头定 位功能，便于工件上卷和下料

•  当系统发生动力故障时，自动关 断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落

客户获益：

•  一台设备可搬运不同尺寸的卷材

•  精确定位并安全吸取卷材

•  无机械夹持，不损伤工件

•  轻松吸取托盘上的金属卷，并将 其翻转垂直置于翅片机上

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