19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。吊车吊车结构编辑起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，湾里区起重出租市场，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架，湾里区起重出租市场、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。[1]吊车种类编辑众多用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援吊车的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊，湾里区起重出租市场、行吊等。B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。

    现场的安全管理由甲方负责。2．由于对施工场地地面和地下设施情况申报不清而造成的，其责任和损失由甲方负责。3．吊装作业前，负责向乙方吊车司机进行交底。严禁干超出作业方案以外的工程，指派专人指挥作业，双方统一信号确保作业，施工过程中若发生野蛮作业，乙方吊车机组人员有权拒绝作业。由于指挥失误或因安全措施未落实而造成的，其责任和损失由甲方负责4．施工中若发生安全危险时，责任划分原则为；吊钩以上属于吊车机械设备由乙方负责；吊钩以下（钢丝绳、吊耳、卸扣、捆扎、指挥等原因）由甲方负责。四、甲方的权利和义务1．必须确保这次施工_________个台班，若实际台班超过_________个，按实际发生结算。2．在出租期间内对出租吊车具有使用权，但无所有权。不得转让、转租、变卖或抵乙方的设备，不得擅自转移作业地点，不得自行操作乙方吊车，如果因此发生危险或造成损失由承担全部责任。3．按时支付出租费用。逾期支付赔偿金（赔偿金=合同额×％／天），承担违约责任。4．吊车在工地上停置时，由甲方负责保管，如果由于保管不严而造成的损坏，其损失由甲方负责。5．必须杜绝故意损坏或伤害乙方作业人员和设备的一切不良行为。6．起重工。

（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

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