上述技术方案的有益效果为：通过液位传感器检测油箱中压油的油位，当油位低于预设的低油位阈值或高于预设的高油位阈值时，通过报警器发出报警信号，对相关人员进行预警，提高系统安全性。在本实用新型的一种推荐实施方式中，陕西油缸批量，所述控制模块包括变阻器、第二变阻器、开关、或门、比较器、第二比较器、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；所述变阻器的端和第二变阻器的端分别与电源端连接，变阻器的第二端和第二变阻器的第二端分别与地连接，变阻器的第三端与比例阀的电控端连接，陕西油缸批量，第二变阻器的第三端与第二比例阀的电控端连接；在电机的供电回路中串接有压力继电器的常闭触点和所述开关；所述液位传感器的输出端分别与比较器的负向和第二比较器的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与比较器的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器的负向输入端连接，比较器的输出端与或门的输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器的输出端与或门的第三输入端连接，陕西油缸批量，或门的输出端与报警器的启动端连接。上述技术方案的有益效果为：公开了控制模块的一种硬件电路结构，该电路结构简单可靠。为了实现本实用新型的上述目的。

    所述伺服阀具有***出油口、第二出油口、第三出油口、***进油口、第二进油口、***控制油口、第二控制油口和泄油口；所述伺服阀的***进油口与所述主泵的出油口连通，所述伺服阀的第二进油口与所述控制泵的出油口连通，所述伺服阀的***出油口与所述伺服油缸的无杆腔连通，所述伺服阀的第二出油口与所述伺服油缸的有杆腔连通，所述伺服阀的***控制油口和第二控制油口均与所述控制模块连通，所述伺服阀的第三出油口和泄油口与所述液压油箱连通；所述伺服阀包括主阀芯、断电自动对中电磁换向阀和先导阀；所述主阀芯的***油口与所述伺服阀的***出油口连通，所述主阀芯的第二油口与所述伺服阀的第二出油口连通，所述主阀芯的第三油口与所述伺服阀的***进油口连通，所述主阀芯的第四油口与所述伺服阀的泄油口连通；所述断电自动对中电磁换向阀的***油口与所述先导阀的***油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第二油口与所述先导阀的第二油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第三油口与所述主阀芯的***控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第四油口与所述主阀芯的第二控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的控制油口与所述伺服阀的第二控制油口连通。

    粗杆上设有导向带，细杆上设有密封圈，细杆限位空间内设有两个与细杆配合的支撑环，所述两个支撑环之间的距离小于细杆限位空间的高度且大于二分之一细杆限位空间的高度。推荐的，所述的导向带包括卡合部和导向部，所述导向部的横截面为等腰梯形，所述等腰梯形的下底与粗杆表面配合，导向部贴近缸筒内壁的一面设有均匀排布的过油槽，所述导向部的横截面为六边形，所述六边形的内角均为非锐角，卡合部靠近导向部的一侧设有凸棱，卡合部上还设有适应孔，粗杆上设有与卡合部配合的卡合槽，卡合槽内设有与凸棱配合的凹槽。推荐的，所述的细杆上设有梯形槽，密封圈的横截面为圆形，梯形槽的开口宽度不大于所述圆形的直径，梯形槽的深度大于所述圆形的半径且小于所述圆形的直径。推荐的，所述的支撑环设在缸筒内壁，支撑环凸出缸筒内壁的部分为支撑部，所述支撑部的横截面为等腰梯形。推荐的，所述的支撑环为铜粉石墨支撑环。推荐的，所述的缸筒内设有与粗杆顶部配合的减震弹簧，缸筒内还设有与粗杆底部配合的橡胶垫。本实用新型的有益效果是：（1）采用一个导向带及两个支撑环，对整个活塞杆形成三点限位，增加活塞杆与缸筒的同轴度以及活塞杆运行的稳定性。

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