（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。电动执行机构优点1、取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操作控制。2、精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单。3、使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执行器要稍高一些。4、若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无法达到的，因为气动执行器须借助于配备组合保护系统来实现保位功能。缺点1、*适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。结构相对复杂，推力小，安徽质量KSS DDA，平均故障率比气动执行机构较高，而由于结构复杂性的问题，安徽质量KSS DDA，对于现场维护人员的技术要求也相对较高，安徽质量KSS DDA。2、电机运行会产生热量。

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