不能使用使用铁丝、大头针等坚硬材料、也不能使用金属工具（针、刀片）。因为使用这些工具进行清理很可能会破坏喷嘴的结构，从而造成流量不准，影响喷洒效果。农药残留无处不在，除喷洒系统外，我们还需要对其他零部件进行拆装清洁，如桨叶、管路固定底座、机壳前罩……比较好的清洁方法是，将抹布打湿拧干擦拭，再用干抹布擦干净才能进行存放，乌鲁木齐无人机无人机品牌。MG-1S需拆开清洗部分包括：水箱出水口过滤网、流量计（叶轮）、副水箱、液位计、水泵（水泵橡胶底座）、机壳前罩、过滤网挡片、喷头固定杆，乌鲁木齐无人机无人机品牌、喷头（滤网、泄压阀、橡胶垫、喷嘴）、三通、脚架减震器、水箱、桨叶、桨夹（垫片）、雷达橡胶底座、水箱灯等。MG-1P需拆开清洗部分包括：喷头固定杆、喷头（泄压阀、橡胶垫、喷嘴）、桨叶、桨夹（垫片）、水箱、水箱出水口过滤网、水箱加药口过滤网，乌鲁木齐无人机无人机品牌、液位计、水泵、泵座套、过滤网挡片、脚架减震器、管路固定底座等。电池存放电池组若需长期（超3个月）存储，电池需保证每个月至少一次充放电循环。MG-12000电池需使用充电器充满电后，再进入存储模式进行放电，存储模式会将电池电量放至50%至60%之间，这时再将电池进行存放。而MG-12000S及MG-12000P电池只需每月拿出来充满即可。

    云台200会一直保持***通信链路1断开之前的速度一直叠加命令，云台200的姿态产生变化，无人机在接收到云台200姿态变化时，会跟着云台200一起转动，从而产生自旋现象。在一实施例中，无人机进入异常处理程序具体包括：***云台200所记录的转动速度，从而停止云台200目标姿态的指令叠加，云台200停止转动，由于无人机处于***模式，此时，无人机也停止转动。进一步的，进入异常处理程序之前，获得***通信链路1处于断开状态的时长。本实施例在确定出***通信链路1处于断开状态的时长不超过***预设时长之后执行***云台200所记录的转动速度的步骤，即***通信链路1可能是暂时性的断开(如硬件线路接触不良导致***通信链路1暂时性断开)，只需在***通信链路1断开的时间段内，控制云台200停止转动以控制无人机停止转动，防止无人机自旋。在***通信链路1恢复后，若无人机接收到新的杆值，可通过***通信链路1发送新的杆值至云台200，云台200恢复转动，无人机跟随云台200的转动而运动。其中，***预设时长可根据需要设定，例如，1s、2s、3s等。确定***通信链路1处于断开状态的实现方式可选择现有任意类型的实现方式。在本实施例中。

    所述弯折支杆靠近顶端滑环的一段的延伸方向为竖直方向。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环结构包括三个首尾相连的滑环。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述支架包括一个中空的90°弯折支杆、两个中空的直支杆和两个中空的连接轴；其中，两个直支杆之间通过一个连接轴铰链连接，一个直支杆通过另一个连接轴与所述90°弯折支杆铰链连接，另一个直支杆与所述固定部固定连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述支架中的直支杆通过螺纹与所述固定部固定连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述固定部为底座、吸顶和夹子中的任意一种。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述***电源插口和所述***usb插口位于与所述固定部固定连接的直支杆的表面。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环下端的导线通过第二电源插口和第二usb插口与所述无人机电性连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中。

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