系统概述：

1、远程排放监控车辆终端

    安装在车辆上，OBD实时采集发动数据，临沂自动OBD产品介绍，整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。

2，临沂自动OBD产品介绍、企业平台

     车载终端上报数据到企业平台，企业平台转发数据到公家平台。各个流程有序进行，达到数据上传到**终平台。

3、重型车远程排放服务与管理平台

     对重型车远程排放管理车载终端所发送的数据进行收集，临沂自动OBD产品介绍、处理、展示和管理，并为生态环境主管部门提供重型车排放管理服务的平台，以得到准确，真实有效的数据，更好的对环境有关部门进行监测。

     各大城市为早期试点 该政策大概率在全国范围推广 2019年1月4日，生态环境部、交通部、公安部、发改委等11部委发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》。随后各省市都在出台响应该计划的具体实施方案，国四国五在用柴油车加装OBD排放在线监控系统就是各方案中的一项重要措施。 纵观上述三地对于柴油车污染治理的方案，我们不难发现，要求重卡加装OBD排放在线监控系统的地区正在不断增加。这种治理方式未来极大概率会在全国范围内推行开来，各大城市会成为早期试点地区。 

    07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

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