自动校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，它是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测控分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，天津校直机全国发货，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量。在汽车、机床，天津校直机全国发货、纺织、**等设备的制造过程中，会大量使用长轴类零件。这些长轴类零件存在加工难度大，而且零件经过热处理后，不可避免的会出现不同程度的变形，给后续加工带来一定的难度。因此对其进行精密校直，可极大的减少加工余量，提高生产效率和经济效益。长期以来，我国多数企业采用落后的校直设备，由人工凭经验反复测量和校直，不仅生产效率低、劳动强度大，而且校直精度低、质量稳定性差，而自动校直机的出现使这一情况得以很好的改善。目前国内高精度校直机的研制生产，远不能满足我国企业生产需要，国内所有高精度校直机全部进口。校直原理每台校直机都有一套完整的系统。每套系统由采集系统、分析系统、控制系统，天津校直机全国发货、反馈系统等组成。各个系统之间相互协作、互相配合。采集系统下图是我公司主要产品。

自动校直机的出现改善了这种状况，自动校直机能够实现自动上下料、自动装夹、自动旋转测量、自动校直、并可自动检测裂纹，并且在校直精度、校直节拍、校直种类上较手动压力机相比有很大提高，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度。但是，在设备成本上自动校直机是手动校直机的2～10倍，这也是手动校直机至今仍沿存的原因之一。可以说校直工艺是一种古老的方式，而自动校直机是依赖汽车工业的发展而发展起来的一种新产品 。

当操作者把工件放在自动校直机工作台上的定位支承位置并按下自动启动按钮之后，校直机即进入自动校直循环过程：先由气缸执行直线运动动作带动两侧回转前列前进（若工件采用外圆定位则气缸执行直线运动动作带动两侧驱动摩擦轮下降），夹紧并定位工件测量基准；同时由伺服调速电机带动减速器回转并驱动工件和脉冲编码器旋转；常时接触方式的测量装置检测工件被测点位置的表面跳动状况（TIR值），并由带有小信号放大作用的差动变压器式位移传感器将检测的数据与脉冲编码器采集的相位数据同时传输给计算机数据采集系统，计算机根据工件的弯曲情况检测数据经过测控系统加工处理后给出校直修正控制参量，然后由PLC控制伺服调速电机驱动回转前列（或摩擦轮）使工件的比较大弯曲点方向竖直向上，末尾液压缸执行直线动作驱动压头下压工件，完成一次校直循环。经再次测量后如果工件直线度符合要求则校直机结束校直循环并给出声光报警信号，若直线度仍不合格则继续执行上述校直循环过程

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