和/或还包括安装于油箱1盖板上的空气滤清器2；和/或还包括检测升降复合阀9的油口处油压的压力表14；和或还包括设置于油箱1侧壁的低压球阀13；和/或还包括设置于升降复合阀9的油口处的压力继电器20，当升降复合阀9的油口处的油压达到压力继电器20的预定值时，压力继电器20切断电机6的供电电源。在本实施方式中，将一端连接油缸11油口另一端分别连接主油路和备用油路300的管道作为公共管路，压油在防爆阀18中可双向流通，在该公共管路上设置防爆阀18能够对本系统中的所有油路进行保护，提高了安全性。在本实施方式中，江西油缸定做，防爆阀18、空气滤清器2、压力表14和低压球阀13可选择现有产品，江西油缸定做。压力继电器20的常闭电气触点串接于电机6的供电回路中，江西油缸定做，压力继电器20是利用压油的压力来开启或关闭常闭电气触点的液压电气转换元件，压力继电器20推荐但不限于型号为hed80a1x/100k14压力继电器。在一种推荐实施方式中，如图1所示，还包括设置于主油路上位于油缸11与升降复合阀9之间的调速阀组10，调速阀组10包括第二比例阀yv2、单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24；第二比例阀yv2的入口分别与单向阀21的出口和第三单向阀23的出口接通。

    Ac、Ap为缓冲腔、高压腔的有效工作面积；Lc为缓冲行程长度；m为工作部件质量；v0为工作部件运动速度；Ff为摩擦力。式(4-42)中等号右边***项为高压腔中的液压能，第二项为工作部件的动能，第三项为摩擦能。当E1=E2时，工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收，由上两式得：Pc=E2/Aclc(4-43)如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力线性地降低，则比较大缓冲压力即冲击压力为：Pcmax=Pc+m&02/2Aclc(4-44)如缓冲装置为节流口变化式缓冲装置，则由于缓冲压力Pc始终不变，比较大缓冲压力的值如式(4-43)所示。6.液压缸设计中应注意的问题?液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的性能和易否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必须注意以下几点：(1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受比较大负载，或在受压状态下具有良好的稳定性(2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施，但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。(3)正确确定液压缸的安装、固定方式。

    本发明涉及海事起重机液压技术领域，特别涉及一种伺服油缸液压控制系统。背景技术：海洋环境复杂，为抓取海面上的目标，通常只能在天气较好时，利用船舶甲板面上的起重机进行抓取。一般起重机各动作均采用开环控制。即在抓取海面上目标时，由操作人员根据目标物在海面上的上下运动状态，结合自身经验，对目标物的后续运动状态进行判断和预估，同时快速手动操作手柄控制起重机执行相应动作，以对目标物进行跟随抓取。但是上述方式对操作人员的专业要求较高，在海浪较大时，常常难以准确地对目标物进行抓取，甚至可能会将贵重精密的目标物撞坏，存在一定的安全风险。技术实现要素：本发明实施例提供了一种伺服油缸液压控制系统，可以使起重机自动对目标物体进行跟随抓取，且可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。所述技术方案如下：本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统，所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀、伺服油缸、控制模块和检测模块；所述电动机用于驱动所述主泵和所述控制泵；所述伺服油缸具有活塞杆，所述活塞杆将所述伺服油缸内分成无杆腔和有杆腔，所述活塞杆用于驱动抓取目标物的外负载移动。

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