苏州悍猛谐波机电有限公司于2011年成立，为中外合资企业。从成立以来，公司就专注研发谐波减速机技术，不断改良设计，制程及材料，目前已获得全球50项**,在谐波减速机的材料、齿形、工艺及各项配件上精益求精，产品的质量已经达到国际水平。于2016年，成立全资子公司--昆山汉升达传动科技有限公司，将谐波传动技术,运用于各项民用场景,提升产品性能，降低成本，目前已获得多项**及众多客户的合作项目。企业秉持技术创新及服务客户的精神,以不断奋进的积极态度,建立"国产替代进口"的目标,达成"让世界动起来"的企业愿景。介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面，展示了谐波减速机的安装与使用，使客户对谐波减速机的应用有一个深入的认识。SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择顺应性装配机器手臂），是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，可在平面内进行定位和定向。还有一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，江苏中空谐波减速机。这类机器人的结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍，江苏中空谐波减速机。它**适用于平面定位和垂直方向进行装配的作业，江苏中空谐波减速机。[1]SCARA系统在x、y方向上具有顺从性。

    谐波减速机使用的七个特点1、传动速比大单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。2、承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了**度材料，齿与齿之间是面接触。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。3、传动精度高

4、传动效率高、运动平稳。

5、结构简单、零件数少、安装方便

6、体积小、重量轻

与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

7、可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

    谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被***的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。那么谐波传动的类型是怎样的，有哪几种分类呢?一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。二、按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。三、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用**为***。四、按变形波数分类为单波，双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈，柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。

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