BRTV Series Robot is applicable to all types of horizontaliniection machine of 100T-650T for take-out products. Theinstallation direction is different from traditional beamrobot, products and sprues are placed at the end of IMM，嘉定区直销伯朗特机械手.Ithas single stange and telescopic type: lt can be added a sub-arm for 3-plates mold to grip products and sprue at the sametime, vertical stroke: 800-1000mm, Install BRV robot can save30-40% room to allow better utilization of productionspace: Furthermore，嘉定区直销伯朗特机械手，嘉定区直销伯朗特机械手, the productivity will be increased20-30%, reduce defective rate, ensure safety ofoperators, reduce manpower and accurately control theoutput to reduce waste

    ：机械手是怎么设计出来的（抱歉我把创作改成了设计）。这个问题应该算是作者比较擅长的，作者PhD阶段的***篇PAPER（IROS2017）就是关于欠驱动机械手的设计相关的。分为如下几个考虑步骤：Step1设计组成手指的躯干，也就是前面提到的Link或者是Phalanges。设计具体的Phalanges不是做拍脑袋设计，因为Phalanges具体的尺寸和形状是对机械手后续的抓取性能是有着直接的影响。并且要做整体通盘的考虑，因为后续的传动机构、传感器、关节、顺从机构都是和其挂钩的。简而言之，这是**难设计的，通盘考虑（可以考虑参考现有的Phalanges种类进行设计），贯穿始终（始终需要做相应的优化和修改）。Step2手**量的选择和分布，这里需要告诉大家的是，至少有一半以上的机械手的手**目都不是5个，而90%以上的机械手的大拇指分布都是区别于正常的人手的。因此，需要在一开始考虑：基于你想要达到的功能，确定机械手手指的数目（主流3,4,5）以及每根手指相应的位置排布。Step3确定传感器选用，目前主流的机械手有如下的传感器配置：None；位置传感器；触觉传感器，这里是指排布在手指指腹上测量压力的传感器；力传感器，这里是指通过测量驱动电机电流来获得大致的抓取力；Step4确定驱动方式。

    先看视频：一、不会疲劳1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。二、安全1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全***。4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。三、品质1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

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