巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息，状态维护包括定期检修和日常充电等。本发明通过无人机与巡检系统的结合，通过区域划分和进一步精细化确定巡检区，配合无人机自动巡检，巡检大部分可自动完成，减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息，节省人力资源，降低巡检难度，通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定，使得存在目标异常时可以及时发现，无需投入图像分析人员及图像处理设备，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中，乌鲁木齐工业级无人机出售。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，乌鲁木齐工业级无人机出售。以上公开的本发明推荐实施例只是用于帮助阐述本发明，乌鲁木齐工业级无人机出售。推荐实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明*为所述的具体实施方式。显然。

    本实用新型所提供的一种搭载无人机的应急通信车相比现有的应急通信车具有更好的适应性，即便需要通信救援的地区出现了道路损毁等严重问题，本实用新型所提供的应急通信车依旧能够较好的完成应急通信网络的架设：本实用新型的应急通信设备是通过无人机携带飞向高空中，相比现有技术来说无需将应急通信车停靠到海拔较高的地方就能完成通信网络的覆盖，此外本实用新型的无人机无需持续拖带系留电缆，**减轻了其飞行负载，间接减轻了电能的损耗，当需要充电时，本实用新型可以依靠尼龙线绞盘将系留电缆提升至无人机并与无人机的电磁式充电母接头对接进行充电；总的来说，本实用新型提供的一种搭载无人机的应急通信车不仅信号覆盖范围广，且无人机机动灵活、性能稳定。附图说明图1为本实用新型实施例的整体示意图。图2为本实用新型实施例的车厢内布局示意图。图3为本实用新型实施例电磁式充电母接头和充电公接头示意图。图4为本实用新型实施例的无人机升空后示意图。图中：1-越野底盘2-车头3-车厢3a-液压支撑杆4-无人机控制平台5-直流供电系统6-电动绞盘7-无人机8a-电磁式充电母接头8b-充电公接头。具体实施方式在本实用新型的描述中，需要理解的是。

    若确定无人机未接收到遥控设备发送的速度控制指令，则进入异常处理程序。在另一实施例中，确定云台200处于特定工况之后，若确定无人机接收到遥控设备发送的速度控制指令，速度控制指令包括无人机偏航速度为0，则进入异常处理程序。在上述两个实施例中，无外部设备控制无人机的偏航速度，无人机的偏航姿态会跟随云台200偏航姿态的变化而变化，从而产生自旋现象。更进一步的，无人机进入异常处理程序可包括多种处理方式，例如，在一实施例中，控制无人机由***模式切换至第二模式。其中，第二模式包括云台200跟随无人机运动而转动的模式。当无人机处于第二模式时，云台200的姿态跟随无人机的姿态变化而变化。另外，在本实施例中，控制无人机由***模式切换至第二模式之后，在云台200当前至限位缓冲区的距离大于特定距离阈值时，将无人机恢复至***模式，从而恢复无人机跟随云台200的转动而运动的模式，确保了拍摄装置300所拍摄的画面的平稳性，进而提高用户的拍摄体验。其中，特定距离阈值可根据实际需求设置。在本实施例中，当云台200位于限位缓冲区远离机械限位一侧的边缘时，标记为0°，则此处的特定距离阈值可以为5°、10°或其他角度。在另一实施例中。

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