AGV的类型按照引导方式可以分为直接坐标导航方式、电磁导航方式、磁导航方式、激光导航方式、图像识别导航方式等。直接坐标导航方式是指用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，天津轻型AGV搬运车价位，导引的可靠性好，天津轻型AGV搬运车价位，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，天津轻型AGV搬运车价位，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

智能型AGV，每台AGV小车的控制系统中通过编程存有全部的运行线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务，就可以自动选择比较好线路完成指定的任务。这种方式下，AGVS中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。河南睿迈科智能科技有限公司研制、生产AGV智能小车，便捷灵活，质量好，“睿迈科智能，让搬运更轻松！”

托盘式AGV，车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面上一点送到另一点。AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1~2个托盘。单元载荷式AGV，根据载荷大小和用途分成不同形式。根据生产作业中物料和搬运方式的特点，采用以单元化载荷的运载车比较多，适应性也强。一般用于总运输距离比较短、行走速度快的情况，适合大面积、大重量物品的搬运，且自成体系，还可以变更导向线路，迂回穿行到达任意地点。

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