山东首鼎环保科技有限公司主要提供企业平台和监控终端，所生产的OBD远程监控终端设备随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，淄博**OBD哪家有，一旦发现有可能引起排放超标的情况，淄博**OBD哪家有，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，淄博**OBD哪家有，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。使对尾气检测得到更好的发挥。

   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

公家平台、企业平台和车载终端的关系：

1、车载终端上报数据至企业平台。

2、企业平台转发数据至公家平台。

3、公家平台接收企业平台转发的数据。

4、公家平台接收车载终端的安全备案信息，提供备案服务。

5、公家提供与企业平台的对接服务并接收企业平台的发动机、车辆注册信息（接口形式）。

入网前准备流程：

1、公家平台注册企业账号。

2、预约并完成平台对接。

3、安全芯片资质提交审核。

4、安全芯片ID申领（通过接口）

5、车型、发动机、车辆基础信息上传（通过接口）

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