认识自动点胶机设备的传动部件，***我们来介绍自动化设备常用的两种零部件传动：丝杆传动与同步带传动。

丝杠是用来将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，洛阳视觉点胶机质量保证，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。在了解到两种传动部件的原理之后，我们来对比两者之前到底是如何选择，应用于哪些场景。

丝杆传动的优缺点

1、优点：精度高、传动效率高、低噪音、适合高速往返传动。

2、缺点：价格贵、滚珠丝杠传动长度不可太长、滚珠丝杠不能自锁，与刹车电机是常配。同步带传动的优缺点

1、优点：低噪音、短距离传动精度较高、传动速度高、承载力较大，洛阳视觉点胶机质量保证、常用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动，洛阳视觉点胶机质量保证。

2、缺点：传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动。

3、辨认法：考察人员用双眼查看粘合件连接处有无裂纹、缝隙和缺胶状况。

  4、加压法：针对密闭施压的粘合件，可按工作物质和压力开展压力密闭考察，假如不泄漏便是达标。

  5、声阻法：根据抗声阻探伤仪来分析粘合连接头设备阻力的不同。因为试样粘合品质不一样，其震动阻抗亦不一样。点胶质量检验时如察觉粘合有瑕疵时，则测量的阻抗突出降低。

  6、超声波法：探伤用的超声渡为1O6数量级，假如粘合连接头有瑕疵时，超声波就能将这类瑕疵反射返回，因此考察出胶层中是不是具有小气泡、瑕疵或开胶状况，这便是某种常见的点胶质量检验技巧。

视觉点胶系统的传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,*深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等）。且对环境光线有一定的要求具有对光线、物体材料等不敏感,结构简单,能直接获取待测点至传感器的距离等特点,因此在使用视觉点胶机是对作业环境的要求很高，并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确点胶工作。 视觉点胶系统由机械手、CCD、视觉传感器和相应的信号处理单元等构成。CCD安装在机械手末端执行器上,构成手眼视觉,由CCD获取待识别和获取点胶的二维图像。

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