行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适，北京关节减速机型号大全。 寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。

行星减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺点，导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必须更换偏心轴承和针齿套，使维修费用加大。轴承的工作并不十分稳定，由于重力的作用和机械运动产生的振动，必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移，这种相对运动是十分有害的，北京关节减速机型号大全，北京关节减速机型号大全，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上脱落的危险，即使轴承不脱落，也会因为震动而产生很大的噪音。

使用减速机比较大的目的有下列几种:1.动力传递2.获得某一速度 3.获得较大扭矩常用之名辞:1. 入力轴回转数&出力轴回转数 以皮带轮或联轴器传动时，比较高入力转速尽量不要超过2000RPM，一般使用约600-1800RPM，转速太高时容易使轴承因高度的磨擦而缩短寿命；转速过低时可能导致润滑不足或效率降低，如须使用特别高或低转速时请注明。出力轴回转数＝入力轴回转数×减速比如特别低速回转时，效率及扭力均会降低，并且使轴承给油较为困难。若须使用时须注意选择机型及润滑油。  2.减速比 减速比=出力轴回转数/入力轴回转数   3. 效率 效率＝出力轴马力÷入力轴马力× 由於减速机内部磨擦的损失，部份能量将转为热能消失。 4. 马力 马力是一种动力的单位，由三个要素所组成1.距离 (公尺M或公分Cm)…………S2.重力 (公斤Kg或公克G)…………..P3.时间 (秒Sec) HP=(P x S)/75所谓一马力就是在一秒的时间将75Kg的重物移动一公尺的距离，所以１马力=75Kg-M/Sec。

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前比较好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节

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