自动导引车（agv），俗称agv车，是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车辆，江苏轻型AGV参数，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全防护和各种卸荷功能。在工业应用中，驾驶员不必使用可充电电池作为动力源。一般可通过计算机控制其行走路线和行为，或利用电磁轨道建立其行走路线，电磁轨道粘在地板上，无人驾驶汽车依靠电磁轨道带来的信息进行移动和动作。AGV的类型有很多，比如潜式，江苏轻型AGV参数、牵引方式、自卸式，江苏轻型AGV参数、升降式以及叉车式等多种类型的电动平车。河南睿迈科智能科技有限公司生产***AGV小车。

AGV系统在工作过程中，所要执行的运输任务是由物流系统管理主机发给AGV管理控制主机的，进而由AGV管理控制主机调度AGV去执行相关任务，如取货、送货、称重、扫码、充电等。当AGV小车接收到货物搬运指令后，小车车载控制器就根据预先所存储规划好的运行路线图和AGV的当前位置及行驶方向进行计算、分析，选择比较好的行驶路线，通过伺服驱动放大器自动控制AGV的行驶和转向，到达装载货物目标点准确停位后，AGV车身上的移载机构与取货位置点的装置协同动作，完成装货过程。

    AGV的智能系统可以做到任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清理。车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

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