实现自动化焊接可解决熟练焊工资源匮乏、招工难的问题；全位置焊接小车工作时，具有电弧燃烧稳定，连接处成分均匀，焊缝成形好，接头少，填充金属熔敷率高，能够保证焊接参数的准确性，保证特殊要求的实现和质量等优势，因此可广泛应用于船舶立角焊、平角焊乃至平对接等焊缝中。相对于垂直气电焊，全位置焊接小车的设备轻便、操作简易，但在船舶建造过程中尚未得到广泛应用。（1）国外自动焊接小车情况进口的自动焊接小车针对性较强，小车轻便，山东焊接小车、操作灵活，但无法实现全位置焊接。国外自动焊接小车主要按照焊接位置来进行分类，山东焊接小车，分为两种，即**立角焊小车和轨道式立焊小车。**立角焊小车如图1所示，焊夹头自动感应装置，可通过焊起弧、收弧控制小车行走；摆动器传动无间隙，可保证焊摆动的精确性；小车有磁性吸附离合手柄，安装调试方便，高性能强磁性增加了垂直焊接的可靠性。轨道式立焊小车如图2所示，采用软轨道导向，实现了曲面中的角焊、对接焊。由于软轨道的柔性，山东焊接小车，所以按照成形钢板商标名可以轻松安装骨雕，轨道采用了开关磁铁，便于拆卸安装。轨道式立焊小车配有高精度的减速齿轮，使得焊接小车行走稳定，因此大幅度提高了焊接质量，延长了设备的使用寿命。

自动焊接小车有效自动化焊接技术现状。20世纪90年代，我国焊接工业以实现焊接过程的机械化和自动化为战略目标，在各行业的科学技术发展中得到了实践。在发展焊接生产自动化和过程控制智能化、研究开发焊接生产线和柔性制造技术、开发应用计算机辅助设计制造技术等方面取得了很大进展。（1）熔化极气体保护焊将逐步取代手工电弧焊，成为焊接的主流。预计未来10年，实心药芯焊丝占焊材的比例将从15%提高到30%，药芯焊丝将从2%提高到20%，埋弧焊接材料将继续以10%的水平增长。其中，药芯焊丝的增长速度明显加快，在未来20年内将超过实芯焊丝，**终成为焊接行业的主导产品。

    焊接自动焊接小车用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强板，肋板，交叉部位的焊接，箱型梁的焊接等等。其主要优点：减少劳动强度，改善作业环境，提高效率是手工焊的，综合效率比手工焊提高200%。不需要专业技术工人，避免了人为因素所造成的焊缝质量不良，自动焊的提高，可确保焊接质量的稳定性。根据焊接工艺和现场焊接方式不同分为三款：无轨、硬轨、柔轨。1、全款焊接小车带有摆动装置，一次可焊接较宽的焊缝。2、摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。3、装有磁控手柄，安装对中方便4、安装有感应停止开关，焊接到工件末端时可以自动停止工作，便于一人操作多台设备5、体积小、重量轻，安装移动方便，非熟练工也可以进行操作6、安装有***磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象7、控制装置可以拆卸下来作为遥控器使用，可放于各种工件上，使用十分方便焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的**机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。

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