第二比例阀yv2的出口分别与第二单向阀22的入口和第四单向阀24的入口接通，单向阀21的入口分别与第二单向阀22的出口、油缸11油口或防爆阀18的油口接通，第三单向阀23的入口分别与第四单向阀24的出口、升降复合阀9的油口接通。在本实施方式中，第二比例阀yv2推荐但不限于为手动比例阀、电动比例阀等；单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24可选择本技术领域的现有产品。在本实施方式中，升降复合阀9的第二油口与压油精过滤器8的出口连通，上升压油从升降复合阀9的油口流出后，依次流经第三单向阀23，苏州液压扳手油缸、第二比例阀yv2、第二单向阀22和油缸11油口，进入油缸11或防爆阀18。下降压油从油缸11油口或防爆阀18流出后，依次流经单向阀21、第二比例阀yv2、第四单向阀24，苏州液压扳手油缸、升降复合阀9和下降支油路200回流到邮箱1中。在本实施方式中，通过第二比例阀yv2、单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24形成整流桥通路，使得流经第二比例阀yv2的压油的方向相同，苏州液压扳手油缸，通过调节第二比例阀yv2的开度就可以调节主回路中压油的流速，进而调节油缸11活塞杆上升或下移的速度。在一种推荐实施方式中，如图1所示，升降复合阀9包括比例阀yv1、节流阀26、溢流阀27和第五单向阀25。

    粗杆11上设有与卡合部16配合的卡合槽13，卡合槽13内设有与凸棱18配合的凹槽12，凸棱18与凹槽12配合，提高了导向带2与活塞杆之间的牢固度，也提高了密封性，卡合部16上还设有适应孔14，适应孔14使得卡合部16卡进卡合槽13时具有韧性，减少卡合部16的形变，从而提高密封性。进一步的，所述的细杆7上设有梯形槽19，密封圈5的横截面为圆形，梯形槽19的开口宽度不大于所述圆形的直径，使得密封圈5装进梯形槽19时，梯形槽19对密封圈5有限制力，不易脱出，梯形槽19的深度大于所述圆形的半径且小于所述圆形的直径，所述圆形的中心在梯形槽19内，也是保证密封圈5大部分在梯形槽19内，密封圈5不易脱离梯形槽19。进一步的，所述的支撑环8设在缸筒9内壁，支撑环8凸出缸筒9内壁的部分为支撑部，所述支撑部的横截面为等腰梯形，等腰梯形的两斜边（两腰）有利于活塞杆运动时，减少空气阻力。所述的支撑环8采用导向性能和润滑性能好的铜粉石墨支撑环。进一步的，所述的缸筒9内设有与粗杆11顶部配合的减震弹簧1，缸筒9内还设有与粗杆11底部配合的橡胶垫4，减缓冲击，提高活塞杆的稳定性，避免冲击过大产生磕碰剐蹭，提高了使用寿命。以上所述*是本实用新型的推荐实施方式。

    可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种伺服油缸液压控制系统的液压原理图；图2是本发明实施例提供的一种伺服阀的液压原理图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明提供的一种伺服油缸液压控制系统用于驱动抓取目标物的外负载跟随海面上的目标物移动。图1是本发明实施例提供的一种伺服油缸液压控制系统的液压原理图，如图1所示，本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统，该伺服油缸液压控制系统包括电动机1、主泵2、控制泵3、液压油箱4、伺服阀5、伺服油缸6、控制模块7和检测模块8。电动机1用于驱动主泵2和控制泵3。伺服油缸6具有活塞杆，活塞杆，活塞杆。伺服阀5具有***出油口a1、第二出油口b1、第三出油口c1、***进油口p1、第二进油口d1、***控制油口k1、第二控制油口k2和泄油口t1。

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