伺服驱动器维修常见问题总结如下：伺服零点开关的问题找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，厦门三菱伺服驱动器维修公司，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，厦门三菱伺服驱动器维修公司，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，厦门三菱伺服驱动器维修公司，且回原速度不高，精度也不高。

伺服驱动器维修分主板、驱动板和主回路维修三大块，主板维修比较不容易，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器运用DSP为主的数字电路做主板控制**电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路通常有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**，DSP元件资料获取成了是不是修理主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师能够大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，通常情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），因此对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，由于主板元件精小，焊接时候需要格外小心，温度不可以太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。

伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为**的数字控制电路，由于产品设计的专业、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多， 板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品由于工作环境考虑，还涂上一层保护膜，这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。所以丰富的维修经验，深厚的电子技术功底，显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得十分的重要。

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