激光二极管------操作和安全措施-驱动和反射

    使用合适的驱动器：

 激光二极管要求对工作电流和电压进行精确控制，从而防止激光二极管过载。此外，激光驱动器应针对电源瞬变提供保护措施。基于上述考虑，用户应选用合适其应用的激光器驱动器。不能使用带限流电阻的电压源，它不能提供足够的措施以保护激光器。

    反射：

 光学系统中位于激光二极管之前的平面会引起一定的激光能量反射回激光器中的监测光电二极管，从而错误地给出较高的光电二极管电流。如果系统中的光学部件发生移动，贵州650nm激光二极管的供应商，反射的光能不再入射到监测光电二极管上，激光器中的横店功率反馈电路就会感应到光电二极管电流的降低，并会通过提高激光器驱动电流以补偿光电二极管电流，这样一来，贵州650nm激光二极管的供应商，贵州650nm激光二极管的供应商，就有可能过度驱动激光器。后向反射还会引起激光二极管发生其它故障和损坏。为了防止这些损坏，请确保所有器件的表面都具有5-10°的倾斜角，必要时可以采用光学隔离器对激光器的直接反馈进行衰减。

激光二极管------激光定位原理

      对于激光定位而言，更多适用于室内，并且要在环境中布置安装一定数量反射板，同时需要注意反射板安装的精度，相隔距离，安装时避开窗户， 非对称布置等要素;定位分为初始的静态定位和运动过程中的动态定位，静态定位用于确定初始位置，动态定位则根据运动状态不断更新 。

       在激光器扫描一周的过程中，理论上可以计算得到激光器距离所有反光板的距离，同时根据感测时间和扫面周期，利用三角公式可以计算得到任意两块反光板之间的距离，将测量得到的距离与离线理论值进行比较从而匹配每个反光板的编号与位置信息。

       对于扫描一周过程中因障碍物等因素为检测到的反光板，则在考虑数量的基础上对匹配方法进行一定的修正，也能匹配得到反光板信心，**终计算得到激光器所处位置。

       动态过程相对于静态扫描可以省去较为复杂的计算和匹配过程在位置估计定时T时间内，通过转向和速度、加速度等信息可以估计出位置，同时考虑到各种干扰，该位置必然存在误差;用估计处的位置，计算出理论的反光板距离得到期望列表，同时可以通过设置反光板估算距离阈值范围的方式加速匹配。

激光二极管------波长980nm~1550nm

      激光二极管波长分类4. 980～1550纳米：此波段的激光二极管主要用砷化铝镓铟和砷磷化铟镓材料系列所制成，通常应用在长距离的光纤通讯，操作功率大于数10毫瓦至1瓦的激光二极管。其中**的是使用具有单模、稳频操作的1310纳米或1550纳米激光二极管，以做为光纤通讯的光源。，也用在光纤放大器的激发源的980纳米或1480纳米激光二极管。长距离光纤通讯朝向高传输速率及波长多任务系统发展，使用光纤放大器取代传统的电子式中继站正迅速发展。

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