日本KSS DDA ZR执行器介绍 【直接驱动型 / Direct Drive type】 应用KSS微型滚珠丝杆花键（BSSP），在同一产品里实现直线运动（z）,旋转（θ），吸附（Vacuum）功能的模组化 产品。 ●种类与特征 / Types and Features KSS复合功能 VZθ执行器有，直接驱动型，混合驱动型，传送带驱动型3种类型，贵州KSS DDA报价。 ●构造 / Structures 【直接驱动型 / Direct Drive type】 中空电机直接驱动滚珠丝杠，贵州KSS DDA报价，滚珠花键螺母，贵州KSS DDA报价，从而实现紧凑型外观形状 -动作原理- 直线运动 驱动Z轴电机旋转滚珠丝杠螺母，实现直线运动。 此时滚珠花键螺母起到丝杠轴的止转和导向结构的 作用。 旋转 滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母同速同方向旋转，实 现驱动轴原地旋转无上下直线运动。 吸附 利用丝杠轴的中空孔提供正压和负压

直接驱动型 DDA VZ 28 - G 06 050 TW N 主要构成部件 马达：□28中空步进马达0.67A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ6mm（导程6mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ6mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格 运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴30um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴72mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.12sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴7N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-4kg•m²；重量540g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照 直接φ20mm铝材为340mm（300g），钢材为120mm（300g）；直径φ30mm铝材为65mm（130g），钢材为25mm（130g）；直径φ40mm铝材为20mm（75g），钢材7.5mm（75g）。

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