隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机（挖斗装渣机）所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机（装岩机）的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。**种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，海南中联两头忙，海南中联两头忙，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，海南中联两头忙，岩石块度要求小，坡度又受限等缺点。

当驾驶员要进行装载操作时，驾驶员按下装载模式开关，控制器接收后给继电器一通电，装载端的监视器一得电，摄像头一的拍摄的画面在监视器一上显示。当驾驶员需要进行倒车操作时，驾驶员按下监视器一上的频道切换开关，监视器一将切换到摄像头二所拍摄的画面。当驾驶员要进行挖掘操作时，驾驶员按下挖掘模式开关，控制器接受后给继电器二通电，挖掘端的监视器二和监视器三得电，监视器二上显示摄像头三的拍摄画面，监视器三上显示摄像头四的拍摄画面。

挖掘装载机由于两头忙多功能和高机动性被广泛应用于工程机械领域，其工作特性：前部装载装置，后侧挖掘装置，另外整车上的辅助液压系统能支持液压绞盘、震动夯、液压钳和液压镐等多功能机具，多用于抢险工程作业和伴随保障等复杂工况。挖掘装载机特殊的整车结构设计和复杂的应用工况导致驾驶员在驾驶室内进行作业和行驶操作时视野的盲区会比较大，无法直观的看到作业环境内的环境，严重影响了作业的效率和安全性，存在一定的危险。

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