全向移动焊接机器人系统集成

全向移动自动焊接机器人是以一套“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光**与视频监测系统”为**的智能化柔性制造装备。该装备基于德国KUKA公司的KR-30机器人与福尼斯的CMT焊机，上海伺服变位机变位机，搭载全向智能移动平台车，研制了可移动自动焊接机器人系统，并配置激光**系统，通过激光照射焊缝，根据反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，上海伺服变位机变位机，实时纠正由于焊接变形等造成的焊***轨迹偏差，上海伺服变位机变位机，操作者可通过焊接视频监测系统获取实时焊缝熔池信息，实现人在回路的自动化焊接。

近期我国有一些铁路车辆厂开始引进带有激光视觉传感器的焊接机器人，不仅能自动寻找和**接缝，有的还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节。

今后带有视觉传感器的焊接机器人将会不断增多，尤其是对大型工件的焊接，这是一个重要的发展方向。因为大型工件的焊接自动化是比较困难的，工件的尺寸大、重量重，难以精确装配，过去一直采用手工焊或气体保护半自动焊。

焊接专机是一种刚性或半刚性的自动化焊接设备，它通过电（自动控制系统）、焊（先进的焊接工艺、材料、设备）、机（夹具、装卡定位及运动系统）的有机集成来实现对待焊工件的高质量、高效率、低成本的大规模批量化生产，它不同于柔性自动化的焊接机器人。

企业必须根据生产情况和产品要求来选择是用专机还是机器人，而不能笼统认为机器人是高水平的自动化，专机就是较低水平的自动化。

针对大型航天器复杂空间曲线焊缝焊接需求，开发了11轴联动变极性等离子弧大型自动化焊接装备，设计开发了变极性等离子弧**焊接机头，实现了封闭曲线焊缝的全程VPPA穿孔焊接，能够成功应用于飞船金属密封大底空间曲线焊缝的焊接。

通过硬件集成和软件通信，研制了基于智能移动平台车、柔性焊接机器人和激光**与视频监控的智能移动焊接机器人系统。通过优化焊接工艺，解决了不等厚薄板铝合金和双V形厚板高效率焊接难题，实现了航天器辐射器典型产品的焊接应用。

基于全过程数据驱动的智能化焊接为未来发展趋势，研究数据驱动的智能推理技术，利用数据挖掘建立关联规则，为焊前智能规划和在线智能控制提供依据，实现制造模式升级。

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。