认识真空吸盘的的工作原理
一,徐州耐高温坩埚模具吸吊坩埚吸盘公司、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。
二、真空吸盘结构图
三、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?
与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);
由于压力差,工件被反压在吸盘上;
Δp = p1 – p2;
作用力与压力差和有效面积成比例关系,徐州耐高温坩埚模具吸吊坩埚吸盘公司、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,徐州耐高温坩埚模具吸吊坩埚吸盘公司,直接影响抽气时间;
**小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件**小半径;
密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;
吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。
真空吸盘厂家浅谈机械手上料过程
上料过程如下:
***:
吸盘支架带动两排吸盘快速下降,可调光电开关检测到板料后,慢速下降至50mm ,吸盘触及板料,同时,吸盘支架触碰限位开关
第二:
两位三通电磁阀开始动作,使吸盘接入真空,时间约1~2s ,当真空开关检测到真空值为60~80 kPa (吸盘样本参数) 时,确认板料已被吸牢。
第三:
快速提升,触碰***个限位开关,吸盘转为慢速运动,触碰第二个限位开关(此时约提升200 mm) ,到位停止
第四:
快速旋转,触碰***个限位开关,吸盘转为慢速运动,触碰第二个限位开关,到位(共转180°) 停止
真空吸盘又称真空吊具一般来说,利用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,比较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
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