所述先导阀的第三油口与所述伺服阀的第二进油口连通，液压扳手油缸订购，所述先导阀的第四油口与所述伺服阀的第三出油口连通，所述先导阀的控制油口与所述伺服阀的***控制油口连通；所述检测模块与所述控制模块连接，所述检测模块用于检测将海面上的所述目标物的实时位置，并将所述目标物的实时位置发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述检测模块发送的所述目标物的实时位置，确定所述目标物的移动方向和移动距离，并根据所述目标物的移动方向和移动距离，液压扳手油缸订购，向所述主阀芯和所述断电自动对中电磁换向阀输出相应的控制指令。进一步地，所述伺服油缸液压控制系统还包括液控单向阀和***电磁换向阀；所述液控单向阀设置在所述伺服油缸的无杆腔与所述伺服阀的***出油口之间的油路上，所述液控单向阀具有进油口、出油口、外控口和外泄口；所述液控单向阀的进油口与所述伺服阀的***出油口连通，液压扳手油缸订购，所述液控单向阀的出油口与所述伺服油缸的无杆腔连通，所述液控单向阀的外控口与所述***电磁换向阀的第二油口连通，所述液控单向阀的外泄口与所述液压油箱连通；所述***电磁换向阀的***油口截止，所述***电磁换向阀的第三油口与所述控制泵的出油口连通。

    三、液压缸常见问题及维修液压缸作为一种元件、一种工作装置，与所有机械设备一样，在长期运行过程中不可避免地在其结构零部件中会产生不同程度的磨损、疲劳、腐蚀、松动、老化变质甚至损坏等现象，使得液压缸工作性能、技术状况恶化，进而直接造成整台液压设备的故障，甚至失效。因此，对液压缸日常工作中常见问题的排除和维修是非常重要的。四、液压缸的发展动态随着液压技术的深入普及和应用领域、场合的日益扩大，对液压缸的工作性能、构造、使用范围、制造精度、外观、材料、试验方法都不断提出新的要求，因此不断推动着液压缸的发展和进步。其总的趋势为：1、高压化、小型化。高压化是减少液压缸径向尺寸和减轻重量，并缩小整套液压装置体积的有效途径。2、新材质、轻量化。随着高压化、小型化，液压缸使用环境的考验等，新材质、轻量化也成了解决办法之一。3、新颖结构复合化。为了适应液压缸应用范围的扩大，各种新颖结构的液压缸不断出现，如自控液压缸、自锁液压缸、钢缆式液压缸、蠕动式液压缸和复合化液压缸等。4、高性能、多品种。5、节能化与耐腐蚀。

    本实用新型涉及电液推杆技术领域，具体为一种电液混合数控油缸。背景技术：电液推杆，即电动液压推杆，适用于往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，可用于上升、下降或夹紧工作物的场所，也可用于远距离及高空危险地区，并可和计算机联网进行集中(程序)控制，现已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门，是不可缺少的通用动力源。根据专利号为，其通过底部架设滑动杆的方式保证推杆的稳定，这样不仅结构复杂，而且占用面积更广。现有的电液推杆为了保证安全，往往会设置溢流阀，从而避免电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护，进而使电机虽在转动，但绝不会烧毁，这样在每一次工作之后由于惯性运动的原因，都会溢出少量的油，为了不浪费液压油，采用循环的方式进行利用，这样就使液压油原路返回，不做任何的利用和改进，较为占用空间。技术实现要素：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电液混合数控油缸，解决了采用循环的方式使液压油原路返回，不做任何的利用和改进，较为占用空间的问题。

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