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泰州机械手销售价格 **** 苏州全才智能科技供应

信息介绍 / Information introduction

    图6整机总质量、比较大变形、固有频率的灵敏度分析结果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假设在注塑机械手的优化过程中,整机总质量、比较大变形、固有频率在各设计变量中所占的重要性比例份额分别为50%、25%、25%。由此计算出来的灵敏度值平均数,如表6所示。表6灵敏度值平均数TheAveragesofSensitivityValue设计变量整机总质量灵敏度值比较大变形灵敏度值固有频率灵敏度值灵敏度值平均数p10p2p300p4p5p6p7由表6可知,注塑机械手各设计变量对优化目标的重要性程度分别为:p2>p5>p1>p6>p7>p3>p4。通过对各设计变量进行基于加权平均法的灵敏度分析,设计人员可以根据灵敏度值大小对设计变量的重要性进行排序,从而可获得对结果影响比较大的设计变量,泰州机械手销售价格,同时淘汰部分对优化结果影响不明显的设计变量,这**加快了优化过程,也便于对结构重新优化。优化结果注塑机械手的初始值、**小值、比较大值和优化值情况,泰州机械手销售价格,如表7所示,泰州机械手销售价格。把注塑机械手多目标优化后得到的结果和原设计进行比较,如表8所示。由初始设计与**终优化结果相比可以看出,***阶固有频率为,比初始值增加了,注塑机械手变得更加安全稳定。

    动夹片组4中间设置有动夹片锁紧块41,动夹片组4两侧设置有动夹片固定座42,动夹片固定座42上下两侧设置有***吸盘43,所述的拉杆3通过拉杆定位座21贯穿连接块6与动夹片组4上的动夹片锁紧块41,使其连接成一整体。进一步,所述的动夹片组4与定夹片组5至少有四对。根据上述设置的装置,本装置配合机械手工作的时候,进入注塑机模内,机械手移动到瓶胚产品位置,机械手给主动力气缸1提供气源,通过连接块6驱动拉杆3运动,拉杆3带动动夹片组4,机械手给***吸盘43提供气源吸附柱产品并往***抱片51方向移动,***吸盘43与***抱片51配合,抱紧产品,动作结束;机械手移动取出产品,放置在注塑机膜外输送机上传送走,或整齐排列放置于打包箱里面。上述具体实施方式为本实用新型的推荐实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

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