协作机器人目前已经大量在应用在螺丝拧紧等人力劳动密集的装配应用当中，其突出的优势是协作安全、结构紧凑、任意角度安装和比较高的关节灵活度，能够减小对于产线空间的占用，人机协作，提高产品良率和改善工人的工作环境；从电子产品的小型螺丝，泉州UR机器人，到汽车行业100NM左右的大扭矩作业，UR协作机器人都能够胜任；标配的力控功能不仅能够简化螺丝***机构的设计和编程，泉州UR机器人，泉州UR机器人，同时能够减小拧紧的大反作用力对于机器人本体的冲击；而UR机器人标配移动**功能使得产线无需停顿，结合视觉定位或者机械辅助定位之后即可完成在线拧紧，提高 效率。

UR5机器人**了几十年来机器人社区中比较重要的技术成就之一。轻巧，灵活的机器人具有不可比较的成本与能力权衡，并且一直是协作机器人类的开拓者，推动机器人在行业中的应用，直到现在认为机器人难以集成并且成本高昂。UR5机器人机器人手臂重量*为33.1磅，有效载荷为11磅。六轴机器人手臂的重复性为+/- 0.1毫米“，速度高达1米/秒，可以快速准确处理微小的零件。由于重量轻，UR5机器人可以轻松地在生产现场周围移动，以完成新的自动化任务，并且可以在比较小的生产区域中运行。这使得UR5机器人成为许多小型企业的很好搭档，这些公司要求灵活，便携的解决方案可以快速重新编程。

UR5机器人自重很轻（* 18.4 kg ），可以方便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与 设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。编程过程可通过教学编程模式实现，用户可以扶住 UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的 路径及移动模式运行机械臂一次， UR 机器人就能自动记住移动路径和模式。机器人通过一套独特 的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上有一系列范围功能让用户选择。任何重复性的生产过程，都能够使用它并从中受益。

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