根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种具有本实用新型所述的升降油缸系统的升降设备，南京油缸规格，包括至少一个如本实用新型所述的升降油缸系统，以及载物台或轿厢，所述油缸的活塞杆推动载物台或轿厢上升或下降。上述技术方案的有益效果为：除了具有本实用新型升降油缸系统的有益效果外，还具有当停电时能够打开备用油路使载物台或轿厢回落到下降到安全位置，增强了升降设备的可靠性。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，南京油缸规格，或通过本实用新型的实践了解到，南京油缸规格。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本实用新型一种推荐实施方式中油缸液压系统的结构示意图；图2是本实用新型一种推荐实施方式中控制模块的硬件框图；附图标记：1油箱；2空气滤清器；3液位传感器；4吸油过滤器；5齿轮泵；6电机；7联轴器；8压油精过滤器；9升降复合阀；10调速阀组；11油缸；13低压球阀；14压力表；15高压球阀；18防爆阀；20压力继电器；21单向阀；22第二单向阀；23第三单向阀；24第四单向阀；25第五单向阀；26节流阀；27溢流阀；100上升支油路；200下降支油路。

    上述技术方案的有益效果为：通过液位传感器检测油箱中压油的油位，当油位低于预设的低油位阈值或高于预设的高油位阈值时，通过报警器发出报警信号，对相关人员进行预警，提高系统安全性。在本实用新型的一种推荐实施方式中，所述控制模块包括变阻器、第二变阻器、开关、或门、比较器、第二比较器、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；所述变阻器的端和第二变阻器的端分别与电源端连接，变阻器的第二端和第二变阻器的第二端分别与地连接，变阻器的第三端与比例阀的电控端连接，第二变阻器的第三端与第二比例阀的电控端连接；在电机的供电回路中串接有压力继电器的常闭触点和所述开关；所述液位传感器的输出端分别与比较器的负向和第二比较器的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与比较器的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器的负向输入端连接，比较器的输出端与或门的输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器的输出端与或门的第三输入端连接，或门的输出端与报警器的启动端连接。上述技术方案的有益效果为：公开了控制模块的一种硬件电路结构，该电路结构简单可靠。为了实现本实用新型的上述目的。

    当控制指令控制先导阀的断电自动对中电磁换向阀得电时，断电自动对中电磁换向阀的***油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通，以将主阀芯和先导阀连通。当控制指令控制先导阀处于左位时，先导阀的***油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通，使得控制泵泵出的控制油可以输入至主阀芯的***控制油口，从而使主阀芯工作在左位。此时，主阀芯的***油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通，使得主泵泵出的液压油可以进入到伺服油缸的无杆腔中，通过控制主泵即可控制伺服油缸内的活塞沿有杆腔方向移动。当控制指令控制先导阀处于右位时，先导阀的***油口和第四油口连通，第二油口和第三油口连通，使得控制泵泵出的控制油可以输入至主阀芯的第二控制油口，从而使主阀芯工作在右位。此时，主阀芯的***油口和第四油口连通，第二油口和第三油口连通，使得主泵泵出的液压油可以进入到伺服油缸的有杆腔中，通过控制主泵即可控制伺服油缸内的活塞沿无杆腔方向移动，从而可以驱动抓取目标物的外负载跟随目标物移动，使得外负载能够自动对目标物体进行跟随抓取，而无需操作人员根据自身经验手动操作手柄控制起重机对目标物进行跟随抓取。整个液压控制系统为一闭环控制系统。

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