在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，UR5 机器人自重很轻（* 18.4 kg ），可以方便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。编程过程可 通过教学编程模式实现，用户可以扶住 UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的路径及移动模式运行机械臂一次，UR 机器人就能自动记住移动路径和模式。机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上， 有一系列功能让用户选择。任何重复性的生产过程，都能够使用它并从中受益。 UR机器人可配合其他自动化设备，协同完成整个工序。振动排序装置完成排序工作后，UR机器人取出放入二次定位工装，由自动化设备将物料从二次定位工装上抓取进行嵌入，泉州UR机器人代理商，泉州UR机器人代理商、取出操作，实现工序自动化，泉州UR机器人代理商。事实上，从二次定位工装上抓取进行后续操作也可采用UR机器人实现。

丹麦协作机器人制造先驱设计出体积更小的新型机器人，适用于轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。UR5和UR10机器人自推出以来便以其突出的协作性优势备受全球业界青睐，它们易于使用、优良、价格实惠，可与人们近距离一起工作。而随着UR3新型机器人的问世，新款紧凑型台式机器人自重*为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、灵活的特点；有了UR3机器人这个第三只手的帮助，现在一名工人就能完成传统意义上两名工人的工作量。 UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用助手。UR3机器人也可用于安装在工作台上的**工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。

UR5机器人是一款轻型机器人，具有高度灵活的机器人手臂，是自动执行重复性和危险任务的理想选择。UR5机器人安全技术默认强制停止传感150牛顿，可选停机低至50牛顿，使UR5机器人可以靠近工作人员旁边，无需安全防护罩如果机器人发生碰撞，系统能够识别并在发生损伤前停止，并遵守当前对力和扭矩限制的安全要求。在每个关节内，双编码器持续监控电机电流和关节位置。根据该数据，导出对每个关节施加的力，并且将数据流回到冗余微处理器以确定是否满足正常条件。这项创新技术消除了在全球40多个国家安装的近2,000个UR机器人应用中80％的安全防护需求，员工现在可以安全地与 UR5机器人同事一起工作。轻巧灵活的UR5机器人是低重量的、协作工业的很好选择，例如：拣选，放置和测试。

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