伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”、“伺服器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。伺服驱动器常见故障有：欠电压、过电压、过电流、过载、接地故障、再生故障、过热、过速、位置偏差过大、编码器通讯故障、EEPROM故障、EEPROM参数出错、无显示、跳闸，福建发那科伺服控制器维修服务、炸机、缺相、参数错误、有显示无输出、IPM故障、模块损坏、主板损坏，福建发那科伺服控制器维修服务、电源损坏、报错、带不起负载、抖动，福建发那科伺服控制器维修服务、上电不启动、通电重启、短路等等故障维修。

伺服驱动器常见故障解析：1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;解决方案：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;解决方案：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。解决方案：a.加大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

FANUC PM0 090号报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC PM0的系统数控机床，在回参考点时发生090号报警。分析及处理过程：该机床为**数控机床，调试时发现只要X轴执行回参考点动作，CNC就出现090报警。FANUCPM0出现090报警可能的原因有：起始位置离参考点太近；回参考点速度太低等。在排除以上原因后，机床故障仍然存在。利用诊断参数检查DGNXl．4信号，发现X轴在正常位置(参考点挡铁未压上时)信号为“0”，但电气原理图规定该信号应为“1”，由此可知故障原因。更改连接线后，重新执行返回参考点动作，机床恢复正常，故障排除。发那科伺服维修：专业FANU发那科维修、发那科伺服放大器维修、发那科伺服主轴放大器维修、发那科伺服驱动器维修、发那科伺服维修、发那科伺服器维修、发那科主轴伺服放大器维修、发那科伺服电源维修、发那科伺服模块维修、发那科伺服电机维修；FANUC发那科伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、u、l、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。

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