对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，新疆植保无人机品牌，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的电力巡检方法，包括以下步骤：s1:将所需要巡检电网划分为多个区域，新疆植保无人机品牌，新疆植保无人机品牌，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台；s2:在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，并将划分好的具体巡检区与巡检无人机编码绑定；s3:将编码后的无人机代号标识在巡检无人机上或将其编码信息导入其机体信息存储芯片内；s4:将划分好的具体巡检区的电子地图的巡航路线导入巡检无人机巡航芯片内，巡检无人机按照巡航路线开始电力巡检；s5:巡检过程中，巡检无人机采用图片拍摄回传或视频拍摄回传等方式将电力设备信息传输给巡检子平台；s6:巡检过程中，巡检无人机巡航巡检时实时发送巡航位置信息和巡检无人机状态信息给巡检子平台。

    如图2所示的a所示)伸出滑环9的底面与无人机10电性连接；弯折支杆4靠近滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图3所示，滑环结构1包括n个首尾相连的滑环9；其中，n为大于1的奇数，即n＝3、5、7……，图3以设置3个滑环为例；相邻两个滑环9之间通过中空的l型支杆11相连接；顶端滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，末端滑环9下端的导线与无人机10电性连接，相邻两个滑环9之间的导线穿过l型支杆11；末端滑环9的底面与无人机10紧密贴合；弯折支杆4靠近顶端滑环9的一段的延伸方向为竖直方向。本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置分为多轴滑环(如图3所示)和单轴滑环(如图1和图2所示)两种结构，其中，对于多轴滑环，相邻两个滑环之间的导线穿过l型支杆，末端滑环的底面与无人机紧密贴合，使无人机在限定的空间和角度内进行调试，可控因素较多，自由度较低，调试较为简单；对于单轴滑环，滑环底面既可以与无人机紧密贴合(如图1所示)，又可以与无人机分开一定距离(如图2所示)，两种结构相比，前者自由度较低，调试相对简单，后者利用悬垂的导线达到悬挂半约束的效果，可以使无人机自由活动。

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