电动喷漆机械手的优点：

位置重复精度**提高;液压式喷漆机械手位置重复精度一般为±2毫米，而电动式机械手位置重复精度可提高到±0.5毫米

起动速度快，噪声小

不需要液压能源设备，结构简单，制造费用低

安装空问只占液压式喷漆机器人的2／3

动力消耗减少l／3～1／4

电动式机械手维修时间和成本可大幅度降低，因为液压式喷漆机械手的60％～70％故障起因于液压机构出现问题。

什么是工业喷涂机械手？

工业喷涂机械手又叫工业喷漆机械手， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机械手。喷涂作业由于工作环境恶劣，特别是对人体有害，故发达国 家大量使用了喷涂机械手。

工业喷涂机械手主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷涂机械手腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、**、船舶等领域，是现今应用**普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。

喷涂机械手是一种喷漆机械手,包括: 底座、旋转装置、位移装置及喷涂装置。旋转装置包括旋转电机及腰杆,旋转电机安装在底座上，旋转电机与腰杆连接。位移装置包括大臂、***气缸、小臂及第二缸,大臂与腰杆铰接,***气缸分别与腰杆及大臂铰接，小臂与大臂铰接,第二气缸与大臂及小臂铰接。 喷涂装置包括伸缩气缸、固定块及推抵块,伸缩缸固定于小臂上,推抵块安装在伸缩气缸上,固定块安装在小臂上。上述喷漆机械手只需将油漆喷枪夹持于推抵块及固定块之间 ,通过控制旋转电机、第-气缸及第二气缸配合,可以对待喷涂区域进行***喷涂作业,形成的油漆层厚度均匀，代替了人工方式喷涂，极大地提高了喷涂效率。

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