山东首鼎具体措施包括：规划建设全国重型货车污染在线监控平台，实现全覆盖、全天候的排放监控功能；对重型柴油车开展精细化管理，建立一车一档的环保电子档案；以车载诊断系统（OBD）远程监控为技术手段，严格监控车辆实际排放。了解车辆运行态势，为污染源头地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区等重度污染区域的尾气污染源排放的治理提供数据支撑。 

      产品基本功能 一、车辆运行数据采集  1. 数据流 2. 故障码 3. 里程累计 4.油耗累计 5.上装设备动态  二、车辆位置信息采集  1. GPS定位 2.辅助定位 三、车辆行程管理 四，青岛自动OBD在线监测终端、预设事件报警 1.插拔报警 五、协议支持 1.J1979 2. J1939-21 3，青岛自动OBD在线监测终端.ISO15765-2 六、CAN总线监测  七，青岛自动OBD在线监测终端、离线数据存储及补传 八、低功耗 九、远程升级  十、终端可以外接环卫、工程机械等特种车辆上装设备，展示上装设备动态。

首鼎汽车远程排放监控管理企业平台概述：

1、数据接收功能。企业平台接受来自车载终端的数据，并对数据进行解析。

2、数据转发功能，企业平台将接收到的数据转发至公家平台。

3、传输周期10s，通信协议符合国六标准附录Q的要求。

4、数据存储要求，3年内数据作为热数据存储，全生命周期数据可以作为冷备数据存储。

5、数据完整性要求，平台转发数据丢包率小于1%。

6、数据正确性要求，平台转发数据错误率小于1%。

在地图车辆监控界面对发动机数据进行实时的监控、支持数据接收、数据转发、数据存储等功能。并支持数据删选，可人性化设置需要查看的数据。平台保留所有车辆信息，并对信息进行处理和挖掘。

   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

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