影响真空吸盘吸附性能因素

 真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。真空吸盘的常见结构      真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种：

    (**平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；

   (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，河北大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；

   (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，河北大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。

 特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，河北大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用，又分为异形吸盘和**吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。

真空吸盘技术在板材搬运中的应用

1、机械手搬运钛板材的规格厚0.8～6 mm；长2000～3050 mm；宽900～1000 mm；比较大质量85 kg。2、机械手机械构造及其工作过程真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1。

旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起，旋转180°，放下，进入主机辊道；另一台机械手从辊道上提起钛板，旋转180°，落下，将钛板放在另一料架上，为主机上、下料的搬运。

真空吸盘动态吸力方法

在机械厂商上，真空吸盘因为其布局更简略、运用方便、外形漂亮、无污染等特色,在产品包装、物体传输和机械安装等主动作业线上运用越来越多。当前在行业上常见的真空吸盘资料主要有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。

真空吸盘动态吸力方法：对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振荡的吸吊物或需求疾速转移的吸吊物，在运用公式时，有必要计及作业环境系数、安全系数。实践中，为避免吸吊物掉落，一般运用多个吸盘进行吸吊，此刻应注意使这些协同作业的吸盘合理装备，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量接近。

运用真空吸盘来吸附必定分量物体的运用越来越多，真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体触摸后构成一个临时性的密封空间，经过抽走或许淡薄密封空间里边的空气，发生表里压力差而进行作业的一种真空履行元件。有些地区又称之为：真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

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