上述技术方案的有益效果为：通过液位传感器检测油箱中压油的油位，当油位低于预设的低油位阈值或高于预设的高油位阈值时，通过报警器发出报警信号，对相关人员进行预警，提高系统安全性。在本实用新型的一种推荐实施方式中，所述控制模块包括变阻器，苏州油缸规格、第二变阻器、开关、或门、比较器、第二比较器、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；所述变阻器的端和第二变阻器的端分别与电源端连接，变阻器的第二端和第二变阻器的第二端分别与地连接，变阻器的第三端与比例阀的电控端连接，第二变阻器的第三端与第二比例阀的电控端连接；在电机的供电回路中串接有压力继电器的常闭触点和所述开关；所述液位传感器的输出端分别与比较器的负向和第二比较器的正向输入端连接，低油位阈值参考电源的输出端与比较器的正向输入端连接，高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器的负向输入端连接，苏州油缸规格，苏州油缸规格，比较器的输出端与或门的输入端连接，压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接，第二比较器的输出端与或门的第三输入端连接，或门的输出端与报警器的启动端连接。上述技术方案的有益效果为：公开了控制模块的一种硬件电路结构，该电路结构简单可靠。为了实现本实用新型的上述目的。

    第二比例阀yv2的出口分别与第二单向阀22的入口和第四单向阀24的入口接通，单向阀21的入口分别与第二单向阀22的出口、油缸11油口或防爆阀18的油口接通，第三单向阀23的入口分别与第四单向阀24的出口、升降复合阀9的油口接通。在本实施方式中，第二比例阀yv2推荐但不限于为手动比例阀、电动比例阀等；单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24可选择本技术领域的现有产品。在本实施方式中，升降复合阀9的第二油口与压油精过滤器8的出口连通，上升压油从升降复合阀9的油口流出后，依次流经第三单向阀23、第二比例阀yv2、第二单向阀22和油缸11油口，进入油缸11或防爆阀18。下降压油从油缸11油口或防爆阀18流出后，依次流经单向阀21、第二比例阀yv2、第四单向阀24、升降复合阀9和下降支油路200回流到邮箱1中。在本实施方式中，通过第二比例阀yv2、单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀23和第四单向阀24形成整流桥通路，使得流经第二比例阀yv2的压油的方向相同，通过调节第二比例阀yv2的开度就可以调节主回路中压油的流速，进而调节油缸11活塞杆上升或下移的速度。在一种推荐实施方式中，如图1所示，升降复合阀9包括比例阀yv1、节流阀26、溢流阀27和第五单向阀25。

    4-39)式中：F为活塞杆上的作用力；［&］为活塞杆材料的许用应力，［&］=&b/。(3)液压缸盖固定螺栓直径校核。液压缸盖固定螺栓直径按下式计算：d&4-40)式中：F为液压缸负载；Z为固定螺栓个数；k为螺纹拧紧系数，k=～,［&］=&s/(),&s为材料的屈服极限。4.液压缸稳定性校核?活塞杆受轴向压缩负载时，其直径d一般不小于长度L的1/15。当L/d&15时，须进行稳定性校核，应使活塞杆承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk,以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。Fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关，验算可按材料力学有关公式进行。5.缓冲计算?液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸中出现的比较大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。缓冲计算中如发现工作腔中的液压能和工作部件的动能不能全部被缓冲腔所吸收时，制动中就可能产生活塞和缸盖相碰现象。液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为：E1=pcAclc(4-41)E2=ppAplc+mV2-Fflc(4-42)式中：pc为缓冲腔中的平均缓冲压力；pp为高压腔中的油液压力。

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