机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，江苏五轴伺服双臂机械手。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，江苏五轴伺服双臂机械手，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，江苏五轴伺服双臂机械手。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的**通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

购买机械手的四个要点 一、机械手组成质量，内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的重点。 二、机械手速度：机械手的工作速度是表示效率，如果机械手的工作速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在一定范围内的速度是机械手的基本作用的表示之一。 三、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果机械手的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱机械手，它的**主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类机械手之前要确认好结构设计上能不能满足需求，同时要满足以后的改进需求。 四、系统：与其他机械设备一样，机械手也是有控制操作系统的，这个是大部分机械手都有的，机械手，一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。

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