02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号，山东智能OBD企业平台。 需要指出的是，山东智能OBD企业平台，山东智能OBD企业平台，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。

    远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS)是基于OBDII/EOBD标准协议开发的智能车辆远程管理终端，兼具追踪和远程诊断功能的智能设备。它基于GPS全球卫星定位技术、GPRS移动数据通讯技术及汽车诊断技术于一体。安装于汽车OBD诊断接口上，不间断地与汽车电脑进行通讯，并将信息传送给控制中心，随时监控汽车运行安全指标，一旦超标，马上反馈到平台进行安全预警。该设备将GPS定位天线、GPRS天线高度内部集成，实现体积MINI化终端会把汽车实况数据连同GPS数据通过GPRS通信技术传送到控制中心，由中心平台分析、统计、存储，并展示给用户。

山东首鼎环保科技有限公司主要提供企业平台和监控终端，所生产的OBD远程监控终端设备随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。使对尾气检测得到更好的发挥。

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