QD型5-100/32吨双梁桥式行车起重机主要由桥架、大车运行机构和装有起升，宁夏双梁行车，宁夏双梁行车、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的 两端梁上。大车运行机构采用分别驱动形式。起重机大车车轮为四个，宁夏双梁行车，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

双梁行车起重机一般指双梁桥式起重机，英文名：Dual-beam Crane。双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到普遍的运用。组成 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。金属结构部分：由桥架和小车架组成。电气部分：由电气设备和电气线路组成。

行车遥控器的介绍中，“南”“北” 这两个按钮是对应小车行走的，使用其中的一个按钮使小SoUTH车到达目的位置。而“东” 这个个按钮对应大车行走，操作其中的一个按钮使大车到达指定位置。值得注意的是：遥控器更换后初次使用时，要用遥控器试操作行车，弄清楚各按钮所对应行车的运行方向，如出现方向接错现象，要请维修人员重新接线。为安全起见初次使用某台行车的遥控器操作行车时，也要试操作一下，对遥控器上各按钮对应的方向明白以后再操作。

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