日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的工业机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的工业机器人将会由中国制造。中国成极大地工业机器人市场：机器人的运用范围越来越普遍，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，山东智能工业机器人批发，在食品工业中的情况也是如此，山东智能工业机器人批发。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，山东智能工业机器人批发、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。

工业机器人操作机设计原则。操作机整机设计原则：（4）刚度设计的原则操作机设计中，刚度是比强度更重要的问题，要使刚度极大，必须恰当地选择杆件剖面形状和尺寸，提高支承刚度和接触刚度，合理地安排作用在臂杆上的力和力矩，尽量减少杆件的弯曲变形。（5）可靠性原则机器人操作机因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性。可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性综合方法评定操作机系统的可靠性。（6）工艺性原则机器人操作机是一种高精度、高集成度的自动机械系统，良好的加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之一。*有合理的结构设计而无良好的工艺性，必然导致操作机性能的降低和成本的提高。

工业机器人**明显的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。（2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

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